로봇·카메라 이용 Top Loading 방식 자동포장 주목

이노텍시스템, 독일 Schubert Pharma社 턴키 솔루션 국내 공급

기사입력 2018-04-13 13:00     최종수정 2018-04-13 14:31 프린트하기 메일보내기 스크랩하기 목록보기   폰트크게 폰트작게

F4 로봇이 매달려 있는 피스톤로드를 스타 휠에서 제거한다. 수평으로 기울이는 동작으로 로봇은 피스톤로드를 아래로 내려 놓는다.▲ F4 로봇이 매달려 있는 피스톤로드를 스타 휠에서 제거한다. 수평으로 기울이는 동작으로 로봇은 피스톤로드를 아래로 내려 놓는다.

F4 로봇이 분리 된 바이알을 클램쉘 트레이에 적재한다. 바이알을 적재하기 전에 F4 로봇은 투명 라벨의 변수 데이터를 읽고 확인하는 카메라 앞에 있는 터닝 스테이션에 바이알을 놓는다.▲ F4 로봇이 분리 된 바이알을 클램쉘 트레이에 적재한다. 바이알을 적재하기 전에 F4 로봇은 투명 라벨의 변수 데이터를 읽고 확인하는 카메라 앞에 있는 터닝 스테이션에 바이알을 놓는다.

주사기를 클램쉘 트레이에 넣을 때 주사기 손가락받침대의 방향은 트레이의 바닥과 뚜껑에 평행하게 위치해야 한다.▲ 주사기를 클램쉘 트레이에 넣을 때 주사기 손가락받침대의 방향은 트레이의 바닥과 뚜껑에 평행하게 위치해야 한다.

전체 주사기는 라벨의 변수 데이터가 성공적으로 판독된 후에만 트레이에 놓는다.▲ 전체 주사기는 라벨의 변수 데이터가 성공적으로 판독된 후에만 트레이에 놓는다.

유입되는 라벨이 붙은 클램쉘은 사전 분류되어 F4 로봇에 의해 적재대로 이송된다. 일단 상자가 만들어지고 클램쉘이 내부에 놓여지면 가변 데이터(다양한 데이터)가 인쇄 된 라벨이 붙고 상자가 밀봉된다.▲ 유입되는 라벨이 붙은 클램쉘은 사전 분류되어 F4 로봇에 의해 적재대로 이송된다. 일단 상자가 만들어지고 클램쉘이 내부에 놓여지면 가변 데이터(다양한 데이터)가 인쇄 된 라벨이 붙고 상자가 밀봉된다.

제약사 품질 향상·공정 개선 위한 장비 엄선

이노텍시스템(대표 임종진)은 제약회사 생산 및 품질보증 업무에 대한 다년간의 실무 경험을 토대로 유럽 및 일본 등의 발전된 제약장비를 수입 판매하는 회사로 제약회사의 품질 향상과 공정 개선에 기여할 수 있는 장비를 엄선하여 공급하고 있다.

내용고형제의 경우 분쇄, 혼합, 과립, 타정, 캅셀충전, 코팅, 선별의 전 공정에 필요한 장비를 공급하며 무균제제의 경우 수처리, 멸균, 충전, 검사의 전공정에 필요한 장비를 공급하는데 특히 Blow-Fill-Seal을 이용한 점안제 생산시설에 괄목할 만한 실적을 가지고 있으며 액상 및 분말흡입제의 Unitdose화에도 기여하고 있다.

패취 및 ODF의 경우는 장비 공급은 물론 제조기술까지 공급함으로 새로운 제형으로 자리 잡는데 도움을 주고 있다.

포장의 경우 로보트와 카메라를 이용한 Top Loading 방식의 자동포장라인을 국내 처음 공급하여 작업의 정확성은 물론 작업인원을 약 1/10로 줄일 수 있는 방안을 제공하여 근로시간 단축에 따른 대안을 마련했다.

앞으로는 바이오 의약품 생산에 장비공급과 기술이전에 공헌할 계획이다.

로봇·카메라 이용 포장라인 오류 방지·작업인원 최소화

독일 Schubert-Pharma가 개발한 콤비 키트용 턴키 솔루션은 여러 개별 요소로 구성돼 구성 요소의 정확한 분리 및 방향뿐만 아니라 포괄적인 통신 시스템이 필요하다. 바코드 스캐너 및 카메라는 관련 제품 라벨의 데이터를 클램셀 트레이(clamshell tray)에 로드하기 전에 정확성을 검사한다.

새로운 패키징 솔루션을 통해 고객은 다양한 피더, 오리엔테이션, 라벨링 및 테스트 시스템을 완전하게 통합한 단일 유닛으로 완벽한 시스템을 활용할 수 있다. Schubert-Pharma가 공급하는 전체 시스템은 회사의 생산 능력을 향상시켜 검증된 프로세스를 확보하면서 비용을 절감할 수 있게 해준다.

이 턴키 솔루션은 제약회사에게 최종 포장재의 높은 유연성을 제공한다. 주요 콤비네이션이 필요없는 다른 콤비 키트 크기를 쉽게 구현할 수 있다.

독일 Schubert Pharma가 개발한 의약품의 자동포장 방식으로 F-2, F-3, F-4 로봇을 이용하여 의약품 포장에 필요한 정렬, 버퍼, 라벨부착, 카톤포장, 케이스포장, 파렛타이징을  하며 각 공정을 카메라가 확인하며 오류를 방지하고 작업인원을 최소화 하는 기술이다.

포장라인은 모듈화 되어 각 공정을 필요에 따라 넣고 뺄 수 있어 라인 하나로 다양한 제품을 생산할 수 있다.

각 교환부품은 RFID화 되어 부품교체시 오류를 방지하며 부품을 위치에 놓으면 각종 유틸리티가 바로 연결되어 간편하게 조립을 완료할 수 있다.

시린지나 바이알 카톤포장의 경우 제품수량, 증류수 앰플 추가, 주사침 추가, Safety device추가 등 필요한 사항을 간단히 처리할 수 있으며 여러 공정이 결합된 라인을 하나의 HMI로 관리할 수 있다.

작업원이 할 일을 로봇이 수행하고 카메라로 확인함으로써 작업자에 의한 오류를 미연에 방지함은 물론 작업원을 최소화할 수 있다.

각 기계에 필요한 전기, PLC 등은 별도의 콘트롤 박스 없이 기계에 내장시켜 별도 콘트롤 박스가 차지하는 자리를 활용할 수 있다는 장점도 가지고 있다.

제약사들은 다종 소량의 제품 구성으로 자동화, 무인화가 어려웠으나 이 방식을 도입할 경우 이런 문제를 확실히 해결할 수 있다.

현재 유럽, 미국, 일본 등에서는 바이알, 시린지, BFS, 블리스터의 포장에 활용하고 있다.
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