세계 최초의 휴머노이드 로봇 수술이 성공했다. 그리고 그 로봇의 손끝에는, 사람 손목처럼 상·하·좌·우 90도로 꺾이는 다관절 기술을 상용화한 리브스메드(이정주) 대표제품인 ArtiSential™(아티센셜)이 쥐어져 있었다.

2026년 7월 8일 자 국제 학술지 네이처(Nature, DOI: 10.1038/s41586-026-10796-x)에 게재된 미국 캘리포니아 대학교 샌디에이고(UCSD) 연구팀 논문에 따르면, 연구팀은 범용 휴머노이드 로봇을 원격 조종해 살아있는 돼지 복강경 담낭절제술 2건을 완수했다. 주목할 점은, 연구팀이 휴머노이드에게 정밀한 체내 조작을 위해 선택한 기구가 바로 리브스메드의 다관절 수술기구 아티센셜이라는 사실이다. 

리브스메드는 연구팀에 아티센셜을 제공하고, 동물실험 현장에서 원활한 기구 사용을 지원했다. 휴머노이드는 이 기구를 자신의 손끝처럼 자유롭게 움직여 조직 박리와 담낭 절제 등 수술의 모든 조작을 수행했다.

로봇 형태가 무엇이든 체내에서 자유롭게 꺾이는 '손끝'은 반드시 필요한 만큼, 이번 연구는 리브스메드의 다관절 기술이 어떤 로봇 플랫폼에서도 필요하다는 것을 살아있는 동물을 대상으로 한 최초 사례로 입증했다. 휴머노이드를 활용한 수술은 아직 전임상 단계로, 곧바로 수술실에 도입될 가까운 미래의 이야기는 아니다. 논문도 완전한 멸균 처리, 수술 중 잦은 재배치, 원격 조작에 따른 지연 등 실제 임상까지 해결해야 할 과제를 함께 제시했다. 

리브스메드에 따르면 지난  5월 서울에서 국내외 외과 전문의들에게  차세대 전용 수술 로봇 STARK™(스타크)를 최초로 공개하고 라이브 수술 시연을 마쳤으며, 앞서 2025년 7월 약 3,200km 떨어진 미국 산타바바라~시카고 간 원격 수술 시연에도 성공했다.회사는  올해 식품의약품안전처 인허가를 목표로 하는 스타크는가,  휴머노이드가 그리는 장기적 미래보다 훨씬 앞서 현실의 수술실에 도달할 것으로 전망하고 있다.

리브스메드 이정주 대표는 "우리는 15년간 하나만 물었다. 소수만 누리던 로봇 수술의 정밀함을, 어떻게 모두에게 돌려줄 것인가"라며 "그 답이 세계 최고의 다관절 원천기술이었고, 우리의 모든 제품이 이 원천기술에서 나왔다"고 말했다.

이어 "연구팀이 우리 기술을 택했고, 우리는 그 오랜 목표에 한 걸음 다가서는 길이라 믿어 기꺼이 함께했다"며 "그 기술이 휴머노이드 로봇의 손끝에서 그대로 살아 움직이는 순간은, 우리 다관절 기술이 특정 제품이나 플랫폼을 넘어 하나의 표준이 된다는 것을 증명한 장면이었다"고 강조했다.